伺服驅(qū)動器的作用：

 

        伺服驅(qū)動器的作用指通過控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度，以此來實現(xiàn)對占空比的控制，來達到對驅(qū)動器電機怠速控制的方式。電機驅(qū)動電路原理電路圖：

 

        電機驅(qū)動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動。為了適應(yīng)不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓，電機的調(diào)速，直流電機的正反轉(zhuǎn)控制等)，下面介紹幾種電機驅(qū)動電路，以滿足以上要求：

 

        步進伺服驅(qū)動器細分的優(yōu)點：

 

        細分后，步進伺服驅(qū)動器的主要優(yōu)點是：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(特別是無功電機)固有的，細分是消除低頻振蕩的唯一途徑。如果您的步進電機有時必須在共振區(qū)工作(如電弧行走)，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。

 

        特別是對于三相反作用電動機，其轉(zhuǎn)矩比無細分時提高約30-40%。提高了電機分辨率。由于減小了步進角，提高了步進均勻性，提高了電機的分辨率是不言而喻的。

 

        步進伺服驅(qū)動器細分功能：

 

        步進伺服驅(qū)動器細分的主要功能是提高步進電機的精度。我國有些司機用“平滑”代替細分，有的也叫細分，但這并不是真正的細分，希望廣大用戶一定要區(qū)分兩者的本質(zhì)不同：

 

        1、““平滑”并不能精確地控制電動機的相電流，而只是減緩驅(qū)動器電流的變化速度。因此，“平滑”不會產(chǎn)生微步，可用于精確定位。

 

        2、電機相電流平滑后，電機轉(zhuǎn)矩減小，而細分控制不會使電機轉(zhuǎn)矩減小，相反，轉(zhuǎn)矩增大。

 

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